近年來(lái)，電動(dòng)汽車(chē)等車(chē)輛對(duì)高質(zhì)量電機(jī)的要求越來(lái)越高。比如，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)中的扭矩紋波會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤(pán)振動(dòng)，引起駕駛員不適。如此，電機(jī)中的扭矩紋波是造成噪聲和振動(dòng)的原因之一，目前正在采取各種措施和研究來(lái)減少扭矩紋波。扭矩紋波的成因很多，通過(guò)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)抑制扭矩紋波的方法多有提出，但無(wú)論如何，測(cè)量和評(píng)估扭矩紋波是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
一、在解決電機(jī)振動(dòng)和噪聲問(wèn)題的過(guò)程中，您是否遇到過(guò)下述困難？
1 、雖然控制住了扭矩，但仍然不確定是否有效減少振動(dòng)和噪聲
2 、除振動(dòng)和扭矩，還想同時(shí)測(cè)量電氣信號(hào)（相電流和感應(yīng)電壓）
3 、需要多個(gè)測(cè)量設(shè)備，測(cè)量之前的準(zhǔn)備工作非常繁瑣
二、解決方案
存儲(chǔ)記錄儀：提供電機(jī)噪聲和振動(dòng)的有效測(cè)量方法
存儲(chǔ)記錄儀有各種類(lèi)型的單元，可同時(shí)觀測(cè)振動(dòng)、扭矩紋波、相電流和感應(yīng)電壓等多種現(xiàn)象。通過(guò)同時(shí)測(cè)量多種現(xiàn)象，可以確認(rèn)每種現(xiàn)象的相關(guān)性，并通過(guò) FFT 分析來(lái)研究電機(jī)振動(dòng)和噪聲的原因。
1、IPSM 扭矩紋波、相電流的波形觀測(cè)
旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的旋轉(zhuǎn)角測(cè)量和 X-Y 圖形功能可用于評(píng)估電機(jī)的扭矩紋波、振動(dòng)與電氣參數(shù)（如相電流、感應(yīng)電壓和電機(jī)效率等）之間的相關(guān)性。
【可測(cè)量和評(píng)估的項(xiàng)目】
（1）測(cè)量和評(píng)估電角度、機(jī)械角度一個(gè)周期內(nèi)的扭矩、振動(dòng)、相電流、感應(yīng)電壓
（2）使用波形運(yùn)算功能評(píng)估扭矩紋波率
2、振動(dòng) - 扭矩和相電流的相關(guān)性評(píng)估 FFT 分析
（轉(zhuǎn)速: 400 rpm、載波頻率 :10 kHz）
電機(jī)通電后（基波頻率20 Hz），可發(fā)現(xiàn)扭矩在12次諧波的240 Hz處達(dá)到峰值。此外，因扭矩而產(chǎn)生的振動(dòng)在240 Hz處也出現(xiàn)了峰值。僅需一臺(tái)存儲(chǔ)記錄儀便可評(píng)估由相電流引起的扭矩紋波、以及振動(dòng)發(fā)生的情況。
在考慮通過(guò)施加諧波電流等方法降低扭矩紋波時(shí)，同時(shí)分析相電流、扭矩紋波和振動(dòng)的功能將會(huì)大有作用。
【可測(cè)量和評(píng)估的項(xiàng)目】
（1）評(píng)估線(xiàn)圈通電引起的扭矩紋波和振動(dòng)的相關(guān)性
（2）同時(shí)分析振動(dòng)和噪聲的狀態(tài)、以及作為其原因的扭矩紋波、相電流
三、存儲(chǔ)記錄儀在馬達(dá)測(cè)試臺(tái)架中的應(yīng)用
存儲(chǔ)記錄儀的采樣速度高為200MS/s，是可以多通道、長(zhǎng)時(shí)間記錄的波形記錄儀。電機(jī)測(cè)試臺(tái)架以往要由多個(gè)測(cè)量?jī)x器組合進(jìn)行測(cè)量分析，而存儲(chǔ)記錄儀配備了豐富的輸入單元，通過(guò)輸入單元的搭配，僅需1臺(tái)存儲(chǔ)記錄儀便可同時(shí)測(cè)量相電流、扭矩和振動(dòng)等。并且，還可通過(guò)FFT運(yùn)算功能對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行頻率分析。
【測(cè)量項(xiàng)目及功能】
（1）測(cè)量旋轉(zhuǎn)角
（2）使用電荷放大器測(cè)量振動(dòng)
（3）多通道同時(shí)測(cè)量扭矩紋波、感應(yīng)電壓、相電流等
（4）通過(guò)波形運(yùn)算功能算出扭矩紋波
（5）FFT分析功能
（6）X-Y 圖形功能
